Liftsteuerung mit einem Mikrocontroller


Es ist ein Modell eines Lifts mit 5 Stockwerken und 2 Kabinen zu bauen und mittels eines Mikrocontrollers und zweier Elektromotoren anzusteuern. In jedem Stockwerk soll es eine Ruftaste geben, die einen Interrupt beim Mikrocontroller bewirkt. Wenn sich die Kabine einem Stockwerk nähert, soll dies durch einen Sensor erkannt werden. Die Kabine ist dann sanft abzubremsen. Es ist ein Algorithmus zu entwerfen und zu implementieren, der alle Rufe abarbeitet und dabei die Fahr- und Wartezeiten der Kabinen minimiert. Diese Arbeit erfordert Freude am handwerklichen Arbeiten sowie Interesse an einer Kombination von Hard- und Software.

Plattform: Windows, Mikrocontroller 8051, C

Betreuer: Prof. Mössenböck, Ing. Kral